В судебном порядке

Обращайтесь в суд.

Либо жалобу в налоговую.

Если наследник принял часть наследства, то предполагается, что он принял все наследство, в чем бы оно не заключалось, и где бы не находилось, в том числе и долги наследодателя. Возможно обратиться в суд с заявлением о взыскании задолженности, ответчиками будут наследники, принявшие наследство в части.

По закону наследство принимается все и сразу, а не по частям. Принял тарелку, значит, принял и все остальное, в чем бы оно ни заключалось и где бы ни находилось.

Однако, в отношении ООО надо смотреть, что в уставе указано по наследованию долей (есть разные варианты).

Для этого нужен юрист, опытный в наследственных делах. Иначе любая ошибка приведет к убыткам вместо взыскания с наследников.