За что? если вы перевозите пассажиров то да. Вы используете в личных целях это не запрещено. Если уже инспектор будет что спрашивать то конституция ст., ст. 49, 51.

То есть не в зависимости от того что на машине лицензия

Он спокойно может по доверености передать ее мне в личное пользование?

Нарушения не будет в таком случае