Подавайте заявление нотариусу, главное предоставьте документы, подтверждающие родство с с отцом.

Далее уже все документы истребует из Росреестра нотариус. Можете сами после подачи заявления это сделать.

Нотариус сделает запросы в Росреестр (МФЦ) о недвижимости отца, в банки о деньгах отца на счетах отца, в налоговую инспекцию о зарегистрированных правах отца на имущество, в ГИБДД о а машинах отца.

Никакой проблемы нет. Если наследственное дело открыто - так и подавайте заявление, мол, хочу вступить в наследство. Если не открыто - открывайте дело (понадобится свидетельство о смерти и справка с последнего места жительства покойного). А уже в ходе дела будет выяснятся какое имущество и у кого какие доли. Либо мачеха принесет документы, либо нотариус запросит сам, либо сделает запросы...

Можно подать, и документы особо не нужны, надо знать адреса квартир и т.д.

Но в Вашем случае, если Вы в 6-месячный срок не обратились к нотариусу, надо восстанавливать сроки или признавать факт принятия наследства фактически, это через суд.

Также надо уточнить кто был где прописан на момент смерти отца.

Обратитесь к одному из ответивших Вам юристов за помощью в этом.