Вы правы, Владимир.

Вам следует написать рапорт (заявление) и передать под роспись на втором (своем) экземпляре.

Вы можете оставить службу в любой момент;

ничего не подписывали, никаких обязательств у вас нет;

когда заключаете контракт, возникают права и обязанности, за нарушение условий контракта - санкции;

так что не стоит ничего подписывать;

и не обязаны ничего возвращать, т.к. во время стажировки выполняли работу - каждый труд оплачиваемый;

если сейчас, без контракта, вас кошмарят, то что будет на службе