Opinions
Можно подписать по доверенности заявление о помещении в ДП ("заявление о признании нуждающимся в предоставлении социальных услуг в стационарной форме"). И договор с ДП. Но бабушка должна быть на это согласна. По закону - против ее согласия, тем более если она дееспособная, поместить в ДП нельзя, а они не имеют права держать ее против воли, захочет уйти - значит надо ее отпускать.