Можете.

Пользоваться, а продавать не можете, пока не будет зарегистрировано право собственности на вторую половину

4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

Статья 1152. Принятие наследства Гражданского кодекса РФ

Можете распоряжаться