Да, можно.

В законе сказано, что ребенок до 18 лет может выезжать за границу хотя бы с одним из родителей. То есть чтобы ребенок смог пересечь границу, он в этот момент должен быть или с мамой, или с папой, или с ними обоими.

Ст. 20 Закона О порядке выезда из РФ и въезда в РФ. Если родителей нет, у ребенка могут быть усыновители, опекуны или попечители. Вместе с ними или одним из них ребенок может путешествовать как со своими родителями.