Поскольку, Валерия, "Городу и миру" Вы рассказали о Вашей тетке и тараканах, долго будет длиться.

Размен это самое сложное что можно представить, более того нужно согласие и ваше и вашей родственницы и в 90% это будет длиться бесконечно и наверняка ваша родственница захочет больше (например отдельную квартиру), чем имеет сейчас. Самый простой и более достижимый способ - продать все помещение и разделить средства или вы у нее выкупите (если есть фин. возможность).

Можете предложить ей право выкупа своей доли или предложить ей продать её