Как защитить своего ребенка от насилия матери, когда разведенные и имеющие график общения родители?

Ситуация такая, развелся с женой и трое детей у нас, старшей дочке 12 лет, жить с мамой она не хочет, говорит хочет остаться со мной так как её она бьет и всё время ругает, оставляет всех троих постоянно с бабушкой которая тоже их ругает иногда и бьет! У нас имеется график потрошению суда, забираю по графику! Теперь дочка очень настроена чтобы остаться со мной когда следующий раз заберу по графику, как мне теперь все это сделать по закону правильно! Ребенок все время в психологическом стрессе и плачет! Даже не знаю, как ей сказать, что закон на стороне матери и просто оставить не смогу, хотя очень сам этого хочу!