Возрастное различие - Можно ли заниматься сексом с 16-летней девушкой, если обоюдное желание?

Мне эм 36 я полюбил 20 девушку а на деле ей 16 можем ли мы скажем так занятся сексом если это обоюдно и не буду ли я наказан законом