От уплаты государственной пошлины за совершение нотариальных действий освобождаются:

2) инвалиды I и II группы, дети-инвалиды, инвалиды с детства - на 50 процентов по всем видам нотариальных действий; (ст 333.36 нк РФ).

С момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации. Вы являетесь собственником. В том числе и кредитные обязателтсва вы должны исполнить. Пока регистрации нет-вы наследство не приняли

Сообщите нотариусу, что вы инвалид второй группы, предоставьте справку, вам положена льгота 50 % на тариф, установленный налоговым кодексом, то есть 0.3% от кадастровой стоимости имущества, нотариус освободит вас на половину, от услуг правого и технического характера вы не освобождаетесь. Если вы подали заявление о принятии наследства, но не получили свидетельство, все равно считается, что вы приняли наследство и должны платить и долги умершего