В соответствии со ст.27 ГК РФ несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.

Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей, усыновителей или попечителя либо при отсутствии такого согласия - по решению суда.

Таким образом, эмансипацию можно получить либо через органы опеки и попечительства при согласии родителей, либо через суд, если такого согласия нет.

Подросток, достигший 16 лет, может подать заявление в орган опеки по месту регистрации и приложить к заявлению:

Свидетельство о рождении.

Паспорт.

Паспорта своих законных представителей — то есть родителей или попечителей.

Письменное согласие законных представителей в свободной форме.

Документы, подтверждающие трудовую деятельность: договор с работодателем или лист записи в ЕГРИП о регистрации ИП.

Мне 16 лет, и я хочу съехать от родителей

Заявление рассмотрят в течение максимум 15 рабочих дней. Если все хорошо, подростка объявят полностью дееспособным.

Возможно в вашем органе опеки и попечительства затребуют ещё что-нибудь, поэтому лучше уточнять там.

Через суд получить эмансипацию гораздо дольше, т.к. сроки рассмотрения гражданских дел в суде более длительные, но при отсутствии согласия родителей на эмансипацию это единственный способ её получить.