Нормы права:

СЕМЕЙНЫЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Михаил, основания для лишения родителей. Прав отражены в ст.69 Семейного Кодекса.

Сначала должны заставить сделать ремонт, а потом лишить, поскольку должны быть нормальные условия для проживания. Сделайте чисто косметический ремонт, причём своими руками, будет дешевле и расходы только на материалы. И то их можно взять на авито бесплатно

Право имею, но по суду, подав заявление...

За отсутствие ремонта род прав не лишают.

Само по себе это не основание, в суде будет рассматриваться также вопрос об отношении к детям, выполнении других обязанностей.

Но жилье должно быть пригодным для проживания.