Можете, если нет судебного акта и запрета на выезд. Добрый день, ограничение на выезд за пределы РФ может быть наложено только ФССП. Если в отношении Вас исполнительного производства нет, и вышеуказанная мера приставами не принята, то можете покидать пределы страны.

Как понять что есть запрет или нет.

Посмотрите себя по сайту фссп по фио и дате рождения и узнаете, было ли взыскание в суде.