Как определить наследников должников, умерших перед полным погашением кредита на жилье, и в какой суд подать иск?

Прошу совета т.к. впервые столкнулась с такой ситуацией, а более осведомлённых в этом вопросе коллег у меня к сожалению нет. Дело в том, что мы в своё время выдавали ссуды на приобретение жилья (по договорам приобретения жилья у них наложено обременение), но некоторые должники умерли до того как смогли всё оплатить. После их смерти прошло несколько лет и этим вопросом до меня ни кто не занимался. Я хотела предъявить иск к их наследникам, но возникла проблема, как узнать кто наследники? Нотариусы меня отшили ссылаясь на ст. 5 Основ о нотариате, а для того чтобы запрос сделал суд нужно подать заявление в суд. Вот и не могу разобраться в какой суд подавать (мировушкам или в районный, обычно мы подаём мировушкам) и кого или что писать в ответчики (хотела написать имущество должника, но сомневаюсь права ли я). Может подскажите как быть?