Требуется ли лицензия для продажи плюшевой Чебурашки? Ответ для ИП.

Не лицензия, а разрешение от автора /его наследников. Права на Чебурашку зарегистрированы как авторские, поэтому вы не имеете права его производить или использовать его изображение.