Как оформить совместную аренду жилья с отцом, если квартира наследственная и в ней уже прописан?

Мы с женой прописаны при части и не обеспечины жильём могу ли я оформить поднаём жилья с отцом если квартира отошла ему по наследству от в ней прописан.