Нужна ли доверенность при передаче авто от гражданина Польши гражданину РБ через границу и требуются ли дополнительные платежи?

Если гражданин Польши, даёт в личное пользование авто гражданину РБ, после пересечения границы, надо ли доверенность? Надо ли платить что то на границе?