Какую мед. комиссию нужно пройти после лишения в/у и перед заменой водительского удостоверения?

Я по такому вопросу. Скажите пожалуйста, у меня было лишение в/у, ещё в 2016 г, в этом году решил снова сесть за руль, мне предстоит пересдать теорию, и в этом же году кончается срок в/у, надо производить замену их! Какую именно мед. комиссию мне надо пройти!?