Вопрос - должен ли судебный пристав отменять удержание из ПФР после завершения ИП?

Здесь события происходят по-другому. Пристав выносит постановление о прекращении исполнительного производства и Ваш расчетный счет "разблокируется", т.е. прекращается автоматическое электронное требование о периодическом списании на депозитный счет приставов денежных средств с Вашего счета.

ПФР получит постановление о прекращении исполнительного производства, которое Вы должны получить и иметь на руках.