Как переехать из Польши в Россию на авто и получить ПМЖ - рекомендации для граждан Украины из Харькова с польской регистрацией

Я гражданин Украины (Харьков), что нужно, если я собираюсь приехать из Польши в Россию на авто (польская регистрация) и остаться на пмж?