Оформляете соглашение о выделе доли двоим детям и регистрируете на их имя доли в Росреестре. Регистрация на каждого стоит 2000 руб.
Составляйте соглашение об определении долей (простая письменная форма) и регистрируйте в Росреестре право за детьми и собой (по 2000 руб. на каждого).