Наследство перешло к чужому человеку - как восстановить срок принятия и защитить право наследности?

У нас умерла тетя, родная сестра моего деда, дед тоже умер.. наследники я и мтй дядя. Насьедство и смерт ь скрыл сожитель тети, который через суд установил факт на иждивении и чтоон жил с тетей. Мы жили в другом городе и ниче не знали. Сейчас наследство оформлено на сожителя. Он не родственник, вообще чужой чел. Мы хотим подать иск о восстановлении срока для принятия наследства. Ответчиком кто будет-сожитель принявший наследство? В просительной части что укащать: восмтановить срок, признать за мной и дядей право собст ти по 1/2 на наследство, понасить щапись о госрегистрации в росреестре? Если за нами суд признает право и восстановит сроки, то сожитель останнтсябез наследсива, т к есть законные наследники?