Можем мы взыскать с него задолженность по алиментам в полном объёме за прошедший весь период?

Мы хотим отца ребёнка лишить родительских прав, по причине злостной неуплаты алиментов. Можем мы взыскать с него задолженность по алиментам в полном объёме за прошедший весь период?