Можно ли написать характеристику с места работы в полицию если человек работает не официально и как это лучше сделать.

Написать характеристику может кто угодно и как угодно и, сотрудники ОВД, скорее всего, примут ее без возражений. Другое дело, что оценивать ее будет уже суд, который свободен в оценке доказательств. У суда есть право и возможность по тем или иным основаниям признать доказательство недопустимым и не учитывать его при вынесении приговора. Вместе с тем, у суда и без Вашей характеристики будет что оценивать, поэтому приобщайте к делу такую какая есть, а там суд разберется (и скорее всего, не придаст ей решающего значения).