Как поменять ДК на договор дарения и решить спор о правах на автомобиль?

На 45 лет мне был подарен автомобиль сыном и мужем (есть свидетели и видео запись публичного дарения) Но так как в это время меняла паспорт, оформили автомобиль на сына. После когда получила новый паспорт, сын передал мне автомобиль по ДК, можно ли теперь поменять данный договор на договор дарения, так как свекровь сейчас претендует на данный автомобиль. Можно ли признать ДКП не действительным?