Здравствуйте. Этот долг по расписке можно будет взыскать в судебном порядке с наследников умершего должника. Долги умершего оплачивают наследники, в соответствии со своей долей в наследстве. Нужно дождаться пока наследники вступят в наследство и потом обратиться в суд.