Скажите пожалуйста:1)законно ли это предупреждение и последствия?

Всей семьей с 2010 года проживаем в поселке городского типа. Дом стоит рядом с улицей, которая по совместительству является и муниципальной дорогой. Власти дорогу не делают, все жители улицы своими силами обновляют проезжую часть каждый сезон. Последнее время, объезжая большие ямы, машины, в том числе и крупногабаритные, проезжают не по дороге, а по газону рядом с домом. В связи с этой проблемой мы вынуждены были обозначить границу газона, не задевая дороги, четырьмя столбиками (50-60 см). На нас поступила жалоба от соседей напротив (остальные не имеют ничего против) в местную администрацию. Приехал специалист из администрации и предупредила устно, что оштрафует на 30000 руб. если мы не уберем столбики. Скажите пожалуйста:1)законно ли это предупреждение и последствия? 2)Какие действия предпринять? (уже нет сил терпеть следы машин, грязь и лужи прямо перед домом) спасибо.