Как забрать машину с арестованной площадки после задержания водителя без прав?

Хотела бы узнать если человека остановили без прав и забрали машину на арест площадку как другому человеку можно будет забрать машину. Просто человек который хочет забрать машину говорит что надо написать заявление на угон и тут же написать что не имеет ничего к тому человеку который ехал без прав. Что будет тому которого остановили и задержали на 10 суток.