Может быть: напр., если преступление совершено впервые (судимость снята или погашена), возмещение вреда потерпевшему (хоть и частично), явка с повинной и тд.
Для этого необходимо наличие смягчающих обстоятельств, предусмотренных ст. 61 УК РФ и отсутствие отягчающих обстоятельств, предусмотренных ст. 63 УК РФ.