Как оформить наследство в виде автомобиля с учётом долей наследников?

Умер муж, в наследство автомобиль, наследников 6 чел 2 совершенолетних это жена и дочь и 4 не дстигшие 18 летия. Машина снята с учёта так как владелец умер. Как я могу показать автомобиль в ГАИ для постановки на учёт, можно ли на нём передвигаться. И нужно ли разрешение органов опеки на это действие. Так как дети в долях на машину.