Какие должны быть мои действия чтобы получить автостраховку и не сделали виновной?

Было ДТП я ехала прямо, а 2 машина поворачивала налево и не пропустив меня врезалась в левый бок меня унесло вправо задев еще 3 машины которые стояли на перекрестки на свой красный светофор. Приехали ДПС признали ее виновной. Выписали ей адм. штраф 1000. Теперь прошел месяц страховка вы выплачивает деньги так как она подала жалобу в горгаи на обжалование вины. ГОРГАИ ей отказали (то есть оставили без изменения). Она подала в суд на решение гаи. Суд признал ее не виновной с формулировкой процессуальное нарушение и отправил в ГОРГАИ на новое рассмотрение и новое постановление. И в суде просила отменить постановление она мотивировала тем, что я нарушила правила дорожного движения что ехала на красный сигнал светофора (Это написано в решении). И еще она нашла какого то свидетеля. (которого не понятно от куда взяла, его не было) Страховку не выплачивают и еще меня хотят сделать виновной! Какие должны быть мои действия чтобы получить автостраховку и не сделали виновной?