Раньше увозили её с милицией, а сейчас без её согласия не везут.

Вам нужно обратиться в суд с заявлением о признании матери недееспособной. Затем, если её признают недееспособной, Вам нужно будет обратиться в орган опеки и попечительства. Там Вас признают опекуном, если позволяет возраст, здоровье, характериститки и пр.