Как правильно оформить продажу автомобиля, который находится в наследстве у тещи?

У моей тещи осталась машина от покойного мужа, она вступила в наследство и стала владелицей авто, так как прав на управление нет я был вписан в страховку и могу водить авто, вопрос! Она хочет продать авто и есть покупатель как эту сделку оформить. Спасибо.