Без суда нельзя - Вопрос о наследовании сберегательного счета в банке
Насколько я понимаю, имелось завещание и ваша мать вступала в наследство? Если это так, то через суд не надо вступать на дополнительно выявленно имущество.
В случае выявления после выдачи свидетельства о праве на наследство наследственного имущества, на которое такое свидетельство не было выдано, выдается дополнительное свидетельство о праве на наследство (п. 2 ст. 1162 ГК РФ; п. 17 разд. IX Рекомендаций).
Получить свидетельство можно как лично, так и через представителя — законного или по доверенности. Также свидетельство может быть направлено почтой по просьбе наследника в письменной форме.
Если же мать не вступала в наследство, то сейчас вступить в наследство будет достаточно проблематично даже через суд. Ибо надо будет восстанавливать сроки на вступление в наследство, а для этого надо будет указывать уважительные причины пропуска.