Могу ли я получить минимальную пенсию после контрактной службы в армии в течение 17 лет?

Мне 37 лет, я ушел с воинской части по состояния здоровья, военнослужащий служил по контракту, Общий военный непрерывный стаж 17 лет, и 2 года армии, могу ли я претендовать на минимальную пенсию?.