При подаче заявления в суд, где ответчик ПФР-нужно ли отправлять ему копии документов?

В обязательном порядке.

Только те, которые у него отсутствуют.

П.6 ч.1 ст. 132 ГПК

иные документы, подтверждающие направление другим лицам, участвующим в деле, копий искового заявления и приложенных к нему документов, которые у других лиц, участвующих в деле, отсутствуют

Удачи.