Насилие соседки - как защитить себя и свою семью и возможно ли написать заявление?

Какие должны быть мои действия? Можно ли написать заявление на соседку, которая в ходе обеденного конфликта, вечером постучалась ко мне в дверь и сказала выходи разбираться, а мама ее постоянно вылазила из двери и говорила «выйди, она тебя сейчас тут уложит». Я была дома с двумя маленькими детьми. В ходе повторного конфликта она начала тянуть меня за руку из дома, в тот момент когда у меня был маленький ребёнок на руках, потом Пнула меня в ногу, и начала бить кулаком об нашу дверь и электрический щиток. Благо спустилась соседка со второго этажа и разогнала. На руке ссадина и гематома на ноге. Спасибо.