Если вы сдали на права, и у вас имеется на руках экзаменационный лист, медицинская справка и иные документы, то да. После наступелния 18-ти летия, вы вправе записаться в ГИБДД на выдачу прав. Через госулсуги скидка на оплату государственной пошлины.