Можно ли восстановить ПТС на автомобиль, купленный пол года назад, но не зарегистрированный на себя?

Купил автомобиль пол года назад, на себя не регистрировал, так как есть ограничения от прежнего владельца, сделал страховку так и езжу, но на автомобиль нет птс, могу ли я его восстановить?