Алсу, добрый вечер. Мои соболезнования. Вы не можете пока распорядиться имуществом отца, поскольку необходимо открыть наследственное дело и выжидать 6-ти месячный срок для принятия наследства. А у нотариуса можете написать отказ в пользу матери.
Если дети совершеннолетние, то да, у нотариуса они вправе отказаться от наследства в пользу матери.