Здравствуйте! Вам надо будет пройти наркологическуую экспертизу (если лишали по ст. 12.8 или 12.26 КоАП РФ или по ст. 264 УК РФ), получить медсправку о годности к вождению установленной формы и сдать экзамены на права. Обучение проходить не надо.
Надеюсь - ответ Вам полезен!