Инспектор ГИБДД произвел эвакуацию автомобиля, создающего препятствия для пешеходов - аргументы за и против

Инспектор ГИБДД Петров заметил стоящую на тротуаре автомашину ВАЗ 2109, создающую препятствия для движения пешеходов. Не дождавшись владельца указанной автомашины Соболева, сотрудник полиции произвел эвакуацию транспортного средства. Правомерны ли действия Петрова?