Как решить конфликт между охранительным режимом и решением суда в отношении общения с родственниками отца ребенка?

У ребенка прописан охранительный режим от контактов с родителями отца ребенка и прием лекарственных препаратов. Но у нас есть судебный акт по которому нам навязывают общение с ними. Подскажите пожалуйста что делать в данном случае? Судом нам отказали в отсрочке исполнения решения суда, сначала в отказе было прописано что непонятно от кого ребенку нужно применять охранительный режим потом исходя из акта судебного исполнителя нам конкретизировали от кого. Так как ребенок при виде бабушки и дедушки по стороне отца отбегает и кричит а на предложение пообщаться с ними сам ответил нет. Ребенку 5 лет.