Да, можно. Но только в случае если не наложено ограничений и обременений. Уточните в Росреестре. То, что для Вас неразрешимая проблема - для нас повседневная ситуация. Обращайтесь уже сейчас и Вы получите обоснованный прогноз благополучного исхода дела.