Была судимость уголовная, хулиганство, закончилась 4 года назад, как можно уехать в США?

Да никто вас туда и близко не впустит. Там своих преступников полно.

Уехать можно на общих основаниях, если Консул сочтет, что Ваша судимость не представляет барьера для въезда в страну. Многое будет зависеть не только от обстоятельств преступления, срока и т.д., но и от того, как Вы прожили годы после судимости: чем занимались, чего достигли, можете ли доказать, что встали на путь исправления и не сойдете с него. Готовьте документы для собеседования именно с таким прицелом.