Оформление опеки для инвалида с умственной отсталостью в качестве наследника квартиры

Сын инвалид проживал вместе с мамой. Мама умерла, сын остался один, родственников больше нет. Он является единственным наследником квартиры. Как инвалид 2 группы с детства (умственная отсталость), сейчас возраст 21 год, является дееспособным, но по факту, по жизни не может отдавать отчёт многим своим действиям, не понимает последствий..., при первом же общении видно что человек не адекватен..., вступить в наследство? Я близкая подруга его мамы, он знает меня с раннего детства, и что я всю жизнь им помогала. И сейчас (после смерти его мамы) я полностью забочусь о нём Можно ли на него оформить опеку?, для оформления опекуном в его пользу наследства?