Как обжаловать штраф за нарушение правил дорожного движения, если оно было выдано ошибочно?

Вчера догнали и остановили сотрудники гибдд, сказали, что я не пропустил пешехода и почти проехал ему по ногам. Так как я отвлекся на дорожную обстановку на перекрестке перед зеброй, то допустил вариант что такое могло быть и подписал постановление, а уже дома посмотрев записи с видеорегистратора понял, что меня развели так как пешехода на зебре в зоне видимости регистратора не было, дорога четырехполосная по две полосы в каждую сторону. Допускаю мысль, что пешеход был на зебре с другого конца пешеходного перехода, но уж точно я не помешал ему перейти дорогу. Возможно ли теперь это обжаловать при условии того, что я поставил подпись, а само постановление сотрудником гибдд написано абсолютно неразборчивым почерком?