Может ли общественная огласка помочь наказать сотрудников Росгвардии и скорой помощи за незаконные действия?

Может ли общественная огласка помочь наказать сотрудников Росгвардии и скорой помощи? Друг в ноябре месяце гулял в шортах, в футболке и в сандалях. Был мороз и снег. Его остановили Росгвардия и сказали что шел домой или вызовут скорую, на что друг сказал что гуляет и это его право согласно ст. 27 Конституции РФ право на свободное передвижение, в ответ на это его пытались задержать ездили за ним и вызвали психушку. Он был не агрессивен, ориентирован правильно, закон не нарушал. Скорая его увезла домой и сказали что ещё раз будешь ночью гулять в психушку увезем. Я думаю что они выполняли план по госпитализации в психушку или же убирали с улиц тех кто как то отличается от остальных. Друг в итоге отморозил пальцы на ногах.