Как уволиться и оформить пенсию в возрасте 56 лет и можно ли потом вернуться на муниципальную службу?

Я муниципальный служащий, 1965 года рождения, стаж муниципальной службы более 20 лет. В марте исполнится 56.5. Могу я уволиться и оформить пенсию? И через какое время можно обратно устроится на муниципальную службу?